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An Improved Continuous Control Set Model Predictive Current Control Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor
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AI
DOI：10.3390/s26144593.png)
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摘要
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针对连续控制集模型预测电流控制（CCS-MPCC）算法中鲁棒性差的问题，设计了一类基于线性-非线性切换扩展状态观测器的模型预测控制器。理论推导表明，基于扩展状态观测器的死区模型预测电流控制器与主动扰动抑制控制（ADRC）在结构上等效，并计算了电机电阻、磁链和电感等参数引入到MPC算法预测输出中的误差。随后，采用线性-非线性状态观测器检测由参数偏差引起的系统扰动，并将观测到的扰动值实时反馈到电流环控制器中，从而提高了CCS-MPCC算法的预测精度。最后，在5.5 kW永磁同步电机（PMSM）实验平台上验证了控制算法。实验结果表明，当模型参数与实际参数存在偏差时，基于线性-非线性切换扩展状态观测器的模型预测电流控制算法具有更好的速度响应效果，且在三种工况下可将原方法的谐波含量分别降低1.03%、1.25%和1.12%。
Keyword:
permanent magnet synchronous motor
continuous control set model predictive control
harmonic suppression
linear–nonlinear switching extended state observer
期刊
IF:
3.5
论文数:
7.2W
被引数:
20.9W
机构
引用论文
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