An optimization-based fusion estimation method for multi-sensor measurement considering node detection risk

2025-08-22

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AI

DOI：10.1016/j.measurement.2025.118728

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摘要

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• 本文提出了一种新的优化指标，该指标兼顾了准确性与风险。 • 可以基于相邻节点进行全局性能优化。 • 该算法支持在线调整，适用于未知环境。

Keyword:

optimization index

accuracy and risk harmony

global performance optimization

online adjustment

unknown environment