Angle-aware multi-object fish tracking with unique forward orientation estimation

2025-11-01

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AI

DOI：10.1016/j.aquaeng.2025.102658

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摘要

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• 提出 AOMO-FishTracker：一种基于角度的两阶段鱼类跟踪框架。 • 引入具有前向方向表示的有向边界框。 • 设计基于 RIoU 的匹配和角度差过滤，以实现鲁棒跟踪。 • 在具有挑战性的密集鱼类数据集上，IDF1 提升 2.72%，MOTA 提升 1.53%。