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Angular constraints on planar frameworks
DOI:10.1016/j.dam.2026.03.009.png)
摘要
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考虑平面中一组点及其两点之间连线斜率或方向的集合。已知,点之间方向约束的代数拟阵等价于点之间距离约束的代数拟阵。这是已被广泛研究的图在二维情形下的通用刚性拟阵。本文研究一种基于斜率数据的更高层次构造:通过规定斜率对之间的关系得到的角度约束系统。我们分析的中心问题是:何时一个角度系统是刚性的,即在非平凡运动下固定角度之一会发生变化?我们针对某些边着色图,以矩阵形式表述该问题,找到了其刚性性的精确必要条件,并给出了一个特例中通用刚性的组合特征。我们还证明了角度拟阵作为某个域扩张的代数拟阵的等价表述的有效性。
Keyword:
Bar-joint framework
Rigidity matrix
Local rigidity
Angle constraints
Colored graph
Algebraic matroid
期刊
D
IF:
1.1
论文数:
352
被引数:
7.7K


