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AOA-Assisted TDOA Localization Based on Improved Whale Optimization Algorithm for Asynchronous Wireless System Networks
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OA
AI
DOI：10.3390/s26175442.png)
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摘要
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本文提出了一种基于改进鲸鱼优化算法（IWOA）并结合到达时间差（TDOA）和到达角度（AOA）的异步无线传感器网络（WSNs）定位方法。首先引入TDOA补偿方案以解决网络异步性问题，该方案利用锚节点间的通信时间戳估计相对时钟偏差和时钟偏移。然后，采用融合了补偿后TDOA和AOA测量值的算法，仅需两个测角锚节点和一组TDOA锚节点即可实现高精度定位，减少了所需锚节点数量并提高了部署灵活性。最后，IWOA的集成增强了优化过程，提高了鲁棒性。仿真结果表明，所提出的IWOA在强噪声和恶劣几何条件下表现出卓越的鲁棒性和精度，显著优于Chan算法及其他元启发式基准算法。同时，CWLS算法在良好校准场景下表现出竞争性能，揭示了其互补特性。该方法为异步WSNs提供了有效解决方案，尤其在具有挑战性的测量环境中。
Keyword:
WSN
localization
TDOA
AOA
relative clock offset and skew estimation
期刊
IF:
3.5
论文数:
7.2W
被引数:
20.9W
机构
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