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Applying control theory in engineering using dynamical systems methods
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DOI：10.47974/JIM-2497.png)
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摘要
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控制理论在工程领域具有显著应用，因为它为我们提供了结构化方法来检验和设计功能性且保持稳定的非线性系统。该理论基于动态系统，探讨控制理论在各类工程领域的应用方式。反馈、状态空间和最优控制等控制方法被开发出来，以确保系统在存在未知因素或问题时仍能平稳运行。这些方法依赖于将世界中的过程动态建模为数学动态系统。本文通过机器人、航空器和过程控制等现实工程实例，讨论了线性与非线性控制过程的改进及其有效性。研究特别关注了可靠性、稳定性分析以及利用现有计算机程序设计控制器。
Keyword:
Control theory
Dynamical systems
Feedback control
Stability analysis
Engineering applications
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J
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0
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