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ARAAFTOR: Augmented reality android application for tactical object recognition
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AI
DOI：10.1016/j.softx.2026.102684.png)
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摘要
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近期武装冲突凸显了在战术前沿部署移动、可现场部署的决策支持工具以提升态势感知能力的必要性。ARAAFTOR（战术目标识别增强现实安卓应用）是Android战术突击套件（ATAK）的一个开源插件，它结合了增强现实、移动传感器和设备端机器学习技术，以支持徒步用户在侦察和报告任务期间的工作。当前公开的v1.0实现版本整合了嵌入式TensorFlow Lite目标检测器、单目距离估算、目标坐标计算、可编辑的检测结果以及与APP-6C兼容的战术符号，并将其集成于单一手持工作流程中。在基准配置下，发布的模型主要展示了对人员/士兵的检测，而软件架构则设计为可容纳未来特定领域的军事模型。本文聚焦于软件架构、操作工作流程以及传感器数据与ATAK服务的集成，并明确将当前发布定位为软件贡献而非已完成的人体实验评估研究。
Keyword:
Tactical awareness kit
Distance estimation
Mobile applications
Object detection
Situation awareness
Tactical support
