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Artificial intelligence in urological surgery
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AI
DOI：10.1007/s00120-026-02828-1.png)
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摘要
En 中文
背景：人工智能（AI）与泌尿外科机器人手术的整合目前正处于动态的发展与验证阶段。微创、标准化和基于视频的操作流程创造了高度数据丰富的手术环境，并具有明确定义的工作流程步骤，从而为开发基于AI的系统提供了理想条件。目的：本研究旨在介绍AI在泌尿外科机器人手术中的当前整合状态，分类现有的临床可用应用，并批判性地评估自主系统的前景。技术、监管和临床方面均得到同等重视。材料与方法：进行了当前文献的分析，并系统回顾了临床可用的机器人平台和实验系统。包括已批准的医疗设备中的集成AI功能以及半自主和自主手术模块的预临床开发。此外，还考虑了旨在推进自主手术系统的国际研究计划。结论：当前发展主要集中于支持性系统，如环境建模和增强现实（AR）导航。临床批准的平台越来越多地受益于数据驱动的性能分析、优化治疗计划和增强的远程操作结构。随着自主级别的提高，对验证、监管和责任框架的要求也变得更加严格。因此，泌尿外科机器人手术正经历范式转变——从纯粹的远程操作辅助转向自适应、半自主系统。这一转变不仅由技术创新驱动，还由国际研究和投资计划推动，并需要在手术培训、质量控制和法律框架方面进行结构性调整。
Keyword:
Augmented reality
Computer vision
Surgical autonomy
Tele-Surgery
Haptic feedback
Haptic feedback
Computer vision
Surgical autonomy
Tele-Surgery
Haptic feedback
期刊
U
IF:
0.4
论文数:
175
被引数:
0
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