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Asynchronous-Based Bipartite Triggered Control for Insecure Multi-Agent Systems
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AI
DOI：10.1002/rnc.8008.png)
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摘要
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本文研究了在遭受缩放攻击的不安全合作与对抗交互网络环境下，时滞线性多智能体系统（MASs）的基于记忆-事件驱动的二部图跟踪一致性问题。研究旨在解决异步通信下更具挑战性和实用性的场景。提出了一种有效的异步记忆-事件触发控制（METC）方法，以克服异构时变输入时滞下MASs面临的异步缩放攻击安全性一致性问题，该问题可能导致智能体交互边上的通信篡改或通信中断。此外，设计了一种基于记忆的时滞控制器，以确保闭环控制系统的指数二部图跟踪一致性。另外，利用李雅普诺夫泛函方法和Halanay不等式，获得了网络攻击下的记忆控制增益，并在系统稳定性分析中建立了允许时滞的上界。最后，通过仿真示例验证了所提出的控制策略和理论结果。
Keyword:
asynchronous memory-event-triggered control
asynchronous scaling attacks
exponential bipartite consensus
heterogeneous delays
multi-agent systems
期刊
IF:
3.2
论文数:
7.0K
被引数:
1.4W
机构
引用论文
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