Automated rebar classification from point clouds

2026-03-30

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.autcon.2026.106922

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摘要

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• 从两个不同建筑工地的激光雷达数据中自动提取钢筋。 • 几何特征和邻域半径的迭代优化提升了机器学习算法的性能。 • 该方法在多个数据集上得到验证，展示了其在不同环境下的鲁棒性。 • 与Scan-to-BIM的集成支持现场质量控制和钢筋混凝土结构完整性。

Keyword:

rebar extraction

point cloud analysis

machine learning

construction site monitoring

Scan-to-BIM