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Bio-inspired cognitive navigation for robots
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AI
DOI：10.1038/s44287-026-00294-7.png)
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摘要
En 中文
动物能在数小时内以极低能耗导航于陌生环境，但当前机器人导航系统——无论是基于模型还是数据驱动——在泛化能力、紧能量预算操作或快速响应变化条件方面均面临挑战。这些局限性反映了一个根本性缺失：机器人缺乏支撑生物导航的集成认知架构。本综述探讨了生物原理如何弥补这一差距，表明认知地图、适应性记忆和分层规划可转化为具备灵活、节能导航能力的机器人架构，并评估了实际部署情况，包括低功耗神经形态实现。连接生物学与工程学需要推动空间表征、知识利用和空间推理的发展，同时需要持续的跨学科合作。
Keyword:
PATH-INTEGRATION
SPATIAL COGNITION
PLACE CELLS
MEMORY
MAPS
REPRESENTATIONS
HIPPOCAMPUS
SPACE
RATS
LOCALIZATION
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0
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