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Bionic Photonic Haptic Chips Inspired by Dermo-Epidermal Interlocking Microstructures
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AI
DOI：10.1109/JSEN.2025.3604458.png)
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摘要
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受人类皮肤分层互锁结构的启发，本研究介绍了一种仿生光子触觉芯片，其在PDMS基体中集成了S形微-纳米纤维。该仿生设计结合了结构创新与功能创新，S形几何结构放大了局部光-物质相互作用以增强灵敏度，而多层封装策略模拟了真皮-表皮连接，确保了机械韧性和多模态传感能力。实验验证表明，该传感器不仅实现了0.31 mN的微接触力分辨率和0.35 °C的温度分辨率，还能准确区分材料硬度。这项工作建立了一种融合柔性力学与光子传感的范式，为需要同时具备空间分辨率、环境适应性和精确触觉反馈的先进机器人应用提供了创新思路。
Keyword:
Bionic photonic haptic chips
flexible sensor
micro–nano fiber
