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Client-Aided Secure Two-Party Computation of Dynamic Controllers
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AI
DOI：10.1109/TCNS.2025.3600860.png)
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摘要
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本文提出了一种基于秘密共享方案的动态控制器安全两方计算协议。该协议实现了将控制器计算外包给两台服务器，同时使控制器参数、状态、输入和输出对服务器保持机密。与以往在单服务器设置下的加密控制方法不同，所提出的方法能够为无限时间范围的动态控制器运行，且无需解密控制器状态或重新加密输入。我们证明了该协议可实现的控制性能可以无限接近未加密控制器的性能。此外，本文还提出了协议的系统理论和密码学改进，以降低通信复杂度。通过PID和基于观测器的控制的数值示例验证了该协议的可行性。
Keyword:
Cyber-physical systems
encrypted control
multiparty computation
privacy
security
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