CoDS: Collaborative Perception via Digital Semantic Communication

doi:10.1109/TWC.2026.3698559

CoDS: Collaborative Perception via Digital Semantic Communication

2026-06-08

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DOI：10.1109/TWC.2026.3698559

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语义通信已被引入自动驾驶的协同感知系统中，为提升数据传输效率与鲁棒性提供了有前景的方法。尽管潜力巨大，现有语义通信方法主要依赖模拟传输模型，导致这些系统与当代车联网（V2X）网络的数字架构根本不兼容，并阻碍了实际部署。为弥合这一关键差距，我们提出CoDS，一种基于数字语义通信的新型协同感知框架，旨在实现实用数字通信系统中的语义级传输效率。具体而言，我们开发了一种语义压缩编解码器，提取并压缩任务导向的语义特征，同时保持下游感知精度。在此基础上，我们提出了一种新型语义模拟-数字转换器，将连续语义特征转换为离散比特流，确保与现有数字通信管道的集成。此外，我们开发了不确定性感知网络（UAN），评估每个接收特征的可靠性并丢弃解码失败导致的损坏特征，从而缓解低信噪比（SNR）条件下传统信道编码方案的悬崖效应。大量实验表明，CoDS显著优于现有语义通信和传统数字通信方案，在实现最佳感知性能的同时确保与实际数字V2X系统的兼容性。

Keyword:

Semantic communication

autonomous driving

collaborative perception

vehicle-to-vehicle communication

3D object detection

CoDS: Collaborative Perception via Digital Semantic Communication

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