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Collaborative Cloud Computing Based Internet of UAV Things Implementation with Harris Hawks Optimization Algorithm for HetNet in Mountainous Zones
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AI
DOI：10.22967/HCIS.2026.16.004.png)
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摘要
En 中文
无人机物联网（IoUT）与协作云计算的集成已成为增强通信网络的一种变革性方法，特别是在山区等挑战性环境中。这些区域存在独特挑战，包括信号传播问题、能源限制以及异构网络（HetNets）间无缝协调的需求。现有模型主要关注城市和平坦环境中的安全性与网络性能提升；山区挑战大多被忽视。此外，基于云计算系统优化HetNets内无人机操作的协作潜力尚未完全实现。为解决这些问题，本研究提出了一种基于协作云计算的IoUT框架，并采用 Harris Hawks 优化（HHO）算法进行优化。该框架通过应用协作云计算减轻单架无人机计算负担，旨在提升无人机通信、资源分配和能源效率。HHO算法通过自适应微调系统参数，确保动态环境下的稳健性能。仿真结果验证了所提模型的有效性，表明在覆盖范围、延迟降低、能源效率提升及信号衰减抗性增强方面均有显著改进。该协作框架支持实时数据共享与决策制定，为山区可靠高效的无人机操作奠定了基础。
Keyword:
Internet of UAV Things
Collaborative Cloud Computing
Heterogeneous Networks
Harris Hawks Optimization
Multi-Terrain Signal Propagation
Mountainous Zones
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