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Collaborative deep reinforcement learning algorithm for solving multi-AGV dynamic scheduling problem
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.eswa.2026.131941.png)
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摘要
En 中文
• 针对动态AGV任务分配和路径规划的全新CDRLA方法。
• 实现双智能体协同的协作搜索机制。
• 具备创新奖励和避碰机制的路径规划智能体。
• 基于注意力机制特征提取的任务分配智能体。
• CDRLA在多尺度实例中验证了其高效性。
Keyword:
CDRLA
multi-AGV scheduling
dynamic task allocation
path planning
deep reinforcement learning
期刊
IF:
7.5
论文数:
3.0W
被引数:
10.2W
机构
引用论文
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