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Collaborative Task Offloading Strategy of UAV Cluster Using Improved Genetic Algorithm in Mobile Edge Computing
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AI
DOI：10.1155/2021/3965689.png)
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摘要
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针对地理因素导致传统固定基站无法提供良好信号覆盖的问题，可能降低任务卸载效率，本文通过引入无人机集群，提出了一种基于改进遗传算法的移动边缘计算（MEC）协同任务卸载策略。首先，针对无人机集群为多个地面终端服务的场景，构建了协同任务卸载模型，以选择性地将任务卸载至无人机或基站。然后，在分析系统通信与计算过程中的时间延迟和能耗因素的基础上，提出了目标函数及相关约束条件，旨在最小化时间延迟和能耗，同时考虑多种因素。接着，引入改进遗传算法求解该优化问题，获得最优协同任务卸载策略。为验证所提方法性能，在MATLAB平台上进行了仿真实验。仿真结果表明，无人机与MEC的联合利用提升了所提策略的卸载效率。当无人机数量为12时，总效用可达1.83，任务完成时间不超过110 ms。此时，任务可合理卸载至无人机或本地完成。
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