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Collaborative Task-Oriented Communication-Control Co-Design for Wireless Networked Control Systems
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PRE
AI
DOI：10.1109/tccn.2026.3726548.png)
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摘要
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无线网络控制系统（WNCSs）由于其固有的灵活性和可扩展性，在工业应用中部署日益增多。然而，由于无线资源的限制以及恶劣和动态的工业环境，实现高性能协作任务仍然是一个重大挑战。为解决这些挑战，本文提出了一种面向协作任务的通信-控制协同设计（TC4）方法，该方法基于深度强化学习。为此，首先为每个子系统训练一个基于长短时记忆网络的估计模型，以在丢包发生时提供状态补偿。基于预训练的估计模型，设计了一个基于Transformer的总体WNCS协作控制模型，以捕捉子系统间的依赖关系。提出了一种两阶段课程学习策略，以增强控制模型的训练稳定性。为有效分配有限的无线资源，我们进一步开发了一种可扩展的调度模型，利用基于Transformer的架构和任务感知评分机制。因此，这些预训练模型的协同运行使总体WNCS能够有效执行指定的协作任务。在协作运输任务上的大量仿真表明，TC4在轨迹跟踪误差和队形误差方面优于基线方法。
Keyword:
Wireless networked control systems
collaborative task
communication-control co-design
deep reinforcement learning
transformer
期刊
I
IF:
7
论文数:
1.6K
被引数:
5.5K
机构
引用论文
GEOMOVE: Detached AGVs for Cooperative Transportation of Large and Heavy Loads in the Aeronautic IndustryGEOMOVE：用于航空航天工业中大重型载荷协同运输的分离式AGV
PREAI
分享收藏分享收藏Wireless Control for Smart Manufacturing: Recent Approaches and Open Challenges智能制造的无线控制: 最新方法和开放挑战.png)
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