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Communication-constrained multi-UAV task allocation method for non-independent tasks
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AI
DOI：10.1016/j.jestch.2025.102166.png)
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摘要
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• 非独立任务、突发任务和通信约束集成的异构UAV任务分配问题被建模。
• 针对异构UAV任务分配问题，提出了一种新颖的基于市场的任务分配方法——NI-MTA。
• 该方法还可以解决在通信约束下，多UAV之间态势感知不一致时的动态任务分配问题。
Keyword:
Multi-UAV
Task allocation
Dynamic environment
Communication constraints
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