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Comparing various semi-recursive multibody methods based on different reference frames in simulating mechanical systems
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AI
DOI：10.1007/s11044-025-10117-6.png)
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摘要
En 中文
机械系统在许多领域得到广泛应用，如林业、土方工程和采矿行业。机械系统的计算机仿真通常采用多体动力学方法，其中各种半递归方法会导致不同的计算效率。本文的目的是介绍并系统地比较基于不同参考框架的多种半递归多体方法，在带投影的指数-3增广拉格朗日方法框架下进行。本文的创新之处在于直接在质心参考框架中建立和实现该方法，而瞬时参考框架中的方法则取自文献。这里，以四杆、滑块曲柄和急回机械结构的仿真模型作为数值算例。这些方法根据仿真精度、约束违反、机械能平衡和计算效率进行分析。结果表明，对于所提出的示例，质心参考框架方法比取自文献的方法具有更高的计算效率和准确性。
Keyword:
Multibody dynamics
Topological methods
Center of mass reference frame
Instantaneous/inertial reference frame
Index-3 augmented Lagrangian method
期刊
IF:
2.4
论文数:
159
被引数:
2.5K
机构
引用论文
The explanation of two semi-recursive multibody methods for educational purpose两种半递归多体方法的解释（用于教育目的）
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