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Complex Convolutional Bidirectional Mamba With Feature-Wise Modulation for Multi-Device UAV Recognition
DOI:10.1109/tnse.2026.3717119.png)
摘要
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无人机(UAV)的快速普及需要可靠的天空安全监控系统。虽然信道状态信息(CSI)为无人机感知提供了精确且灵活的模态,但利用来自多个分布式设备的CSI可以通过空间多样性显著提高识别精度。然而,现有的基于深度学习的方法往往难以有效整合多源数据,要么忽略设备间的显式交互,要么在扩展到更大网络时面临高昂的计算成本。为解决这些挑战,我们提出了复卷积FiLM增强的多设备双向Mamba网络(CFM-BiMamba)。具体而言,我们引入了一个共享的复数值特征提取器以减少融合冗余,并通过特征级线性调制(FiLM)融入设备特定特征。此外,采用双向Mamba骨干网络高效捕捉长程时序依赖,并结合轻量级注意力模块鲁棒融合多视角特征。在模拟和真实测量数据集上的实验结果表明,CFM-BiMamba始终优于现有最佳基线,在多设备感知场景中实现了识别精度与计算效率的卓越平衡。
Keyword:
Channel state information
drone recognition
state space models
complex-valued neural network
feature fusion
期刊
I
IF:
7.9
论文数:
2.5K
被引数:
10.0K
机构
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