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Computational resource configuration analysis and optimization methods for unmanned system considering intended functionality safety
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AI
DOI：10.1007/s42524-025-4173-4.png)
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摘要
En 中文
随着无人系统能力的快速扩展，计算资源的集成与共享已成为必要。除了提升资源利用效率外，该架构也可能引入与资源竞争相关的冲突。因此，有效的资源共享配置对于确保预期功能安全性（SOTIF）至关重要。本文提出了面向SOTIF的计算资源配置分析与优化方法。首先，利用无人系统计算资源共享架构探索了四项SOTIF需求，涵盖计算时间、计算能力、能耗限制以及互斥与相关性。其次，基于图论与集合论，对计算资源配置模型及其SOTIF约束进行形式化描述。随后，本研究将计算资源配置方案的设计过程划分为资源选择与分配两个阶段，引入基于前向检查的资源选择优化方法以及基于NSGA-II的资源分配优化方法。最后，以典型无人驾驶场景为例，在计算平台上采用所提出的方法依次确定最优资源选择与分配方案。
Keyword:
safety analysis
unmanned system
safety of the intended functionality
computational resource allocation
optimization
期刊
IF:
7.7
论文数:
439
被引数:
1.5K
机构
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