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Consensus-Based Distributed Solution Algorithms for Linear Equations with Block Toeplitz Structures
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AI
DOI：10.1007/s11424-025-4325-y.png)
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摘要
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本文研究了具有分块托普利茨结构的特定类线性代数方程（LAEs）的分布式求解问题。为减少通信负担并实现计算效率，从通信高效的角度出发，通过融入与多智能体网络上任意给定LAE相关联的系数矩阵的特定结构，提出了一种分布式迭代算法。每个智能体拥有一个状态向量，其大小小于与LAE相关的未知变量的维度，并接收来自其邻居的信息。结果表明，所提出的分布式迭代算法可以在不需要任何初始条件的情况下求解该特定类LAEs，无论其是否具有唯一解或多解。此外，建立了求解LAEs问题与迭代学习控制（ILC）系统的跟踪问题之间的等价关系。利用所提出的分布式迭代算法，推导出ILC系统的分布式控制律以实现跟踪目标。为所开发的LAEs求解结果提供了理论保证，并通过仿真示例验证了其有效性。
Keyword:
Consensus
distributed algorithm
learning control system
linear algebraic equation
multi-agent systems
期刊
IF:
2.8
论文数:
212
被引数:
2.1K
机构
引用论文
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