Constant reference tracking control for uncertain linear sampled-data systems

2025-10-11

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AI

DOI：10.1016/j.nahs.2025.101651

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摘要

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本文研究了具有状态部分可观测性的不确定采样数据系统的参考跟踪控制问题。我们证明了，通过鲁棒稳定化闭环系统，所提出的数字控制器确保受控输出跟踪恒定设定点。此外，针对状态的部分和完全测量，给出了基于微分线性矩阵不等式的新设计条件，用于获取控制器。设计条件通过数值示例进行了说明。