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Constrained Formation Control Framework for Spacecraft Proximity Formation Flight
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AI
DOI：10.1016/j.ifacol.2026.01.058.png)
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摘要
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本文提出了一种在圆周相对轨道框架内设计航天器编队控制人工势场（APF）增益的分析框架。虽然APF方法在编队构型方面是有效的，但它们通常忽略系统动力学和约束，存在不稳定性风险。所提出的方法通过系统化的增益设计和操作边界的定义确保李雅普诺夫稳定性。稳定性通过结构奇异值μ分析进行验证。数值仿真证实了该方法具有鲁棒性和可扩展性，支持未来地球轨道上多卫星任务的安全可靠邻近操作。
Keyword:
Formation control
Autonomous systems
Multi-agent systems
Guidance and control
Space systems
期刊
I
IF:
0
论文数:
985
被引数:
0
机构
引用论文
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