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Constrained multi-agent evasion using deep reinforcement learning
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AI
DOI：10.1016/j.neucom.2025.131550.png)
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摘要
En 中文
• 针对约束规避者提出了一种基于DQN的规避算法。
• 规避策略分阶段训练。
• 规避者检测非合作追捕者的意图并做出决策。
• 仿真结果表明具有良好的泛化能力和有效的规避性能。
期刊
IF:
6.5
论文数:
2.5W
被引数:
6.5W
机构
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