Continuous Virtual Commissioning for multi-robot systems operating in shared workspaces

2026-09-29

0

OA

AI

DOI：10.1016/j.jmsy.2026.08.017

原文求助

摘要

En 中文

• 虚拟调试验证多机器人运行期间程序变更的可行性。 • 程序变更被限定在受影响的空间-时间执行窗口内。 • 碰撞风险分析识别潜在的临界机器人交互。 • 选择性重新验证极大地减少了验证工作量。 • 现有虚拟调试模型被重复使用，无需更改工厂模型。

Keyword:

Virtual Commissioning

Digital Twin

Multi-robot systems

Shared workspaces

Runtime validation

Collision risk analysis

Operational phase