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Control Closure Certificates
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DOI：10.1007/978-3-032-08707-2_18.png)
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摘要
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本文引入控制闭合证书（C-3）的概念，用于合成满足ω-正则规范要求的离散时间控制系统的控制器。针对ω-正则规范的典型功能化控制器合成方法依赖于结合归纳不变量（例如通过屏障证书）与良基性证明（例如通过排序函数）。转换不变量提供了一种替代方法，其中可搜索析取良基性论证，这些论证共同确保一个良基性论证。闭合证书作为转换不变量的功能类似物，为验证离散时间动力系统是否满足线性时序逻辑和ω-正则规范提供了有效且自动化的方法。我们在此基础上进一步合成控制器以确保满足ω-正则规范。为此，我们首先说明如何通过析取良基性论证来构造控制闭合证书，以使系统无限次（或仅有限次）访问某一区域。然后我们将这些论证结合起来，为奇偶规范提供证明。因此，在系统与指定所需ω-正则规范的奇偶自动机的乘积上找到适当的C(3)，即可确保存在强制满足该ω-正则规范的控制器。我们提出一种求和平方优化方法来合成此类证书，并通过若干案例研究展示其在控制器设计中的有效性。
Keyword:
discrete-time control systems
transition invariants
controlsynthesis
w-regular properties
parityautomata
期刊
A
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0
论文数:
21
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0
机构
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