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CONTROL SYSTEM USING MULTI-PERIOD DISTURBANCE OBSERVER FOR MINIMUM-PHASE SYSTEMS
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AI
DOI：10.24507/ijicic.22.02.413.png)
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摘要
En 中文
本文考虑了一种针对最小相位系统的控制系统的设计，该设计确保输出跟踪非周期性参考输入，并且无需重复控制即可抑制周期性扰动。在实际应用中，控制系统通常需要抑制周期性扰动并使输出跟踪非周期性参考输入。为了实现这些要求，提出了重复控制。重复控制可以抑制周期性扰动。然而，重复控制通常会导致高阶控制器。为了设计一个抑制周期性扰动且低阶的控制器，控制系统必须在不使用重复控制的情况下进行设计。本文提出了一种使用多周期扰动观测器来抑制周期性扰动的控制系统。多周期扰动观测器使用低阶滤波器，并利用扰动的周期来抑制周期性扰动。由于多周期扰动观测器使用低阶滤波器，因此可以设计低阶控制器。然而，目前尚无关于使用多周期扰动观测器的控制系统设计方法的研究。为了设计一个抑制周期性扰动的低阶控制器，从扰动到输出的传递函数必须具有有限数量的极点。明确了从扰动到输出的传递函数具有有限数量极点的条件。此外，还明确了使用多周期扰动观测器并使极点数量有限的控制系统的内部稳定性条件。基于上述条件，还提出了一种使用多周期扰动观测器的控制系统设计方法。
Keyword:
Disturbance observer
Disturbance attenuation
Low sensitivity control
Minimum-phase systems
Multi-period disturbance observer
期刊
I
IF:
1.1
论文数:
79
被引数:
1.2K
机构
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