Controller design for an Approximated Nonlinear System using Wavelet Transform

Rajeev Ranjan Pathak

doi:10.1016/j.isatra.2025.07.030

Controller design for an Approximated Nonlinear System using Wavelet Transform

2025-07-23

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Rajeev Ranjan Pathak *

DOI：10.1016/j.isatra.2025.07.030

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• 很少有任意的非线性函数被WT系数逼近。为逼近目的选择了四种MW。比较性能最初通过积分平方误差（ISE）计算进行判断。最后，采用名为MDL准则的正式统计方法来选择最佳母小波。• 已使用WT逼近了一个标准非线性系统。• 要开始ASMC的设计，必须通过选择滑模面使动力学在整个状态空间内稳定。• 通过合适的控制律设计，系统状态在规定时间内被强制引导至上述滑模面。• ASMC的增益由自适应律自行调节。• SMC的常数已使用HAS[21]进行了优化。• 选用了一个实验室规模的倒立摆（IP）[22]，[23]，[24]在硬件平台上验证所提出的命题。

Keyword:

wavelet transform

adaptive sliding mode control

mother wavelet

nonlinear system approximation

inverted pendulum

Controller design for an Approximated Nonlinear System using Wavelet Transform

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