Controller-in-the-loop trajectory optimization for loitering dynamic soaring

2026-09-03

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AI

DOI：10.1016/j.ast.2026.113664

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摘要

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• 嵌入轨迹优化的盘旋动态滑翔飞行控制器。 • 倾斜圆参数化将问题简化为三个优化变量。 • 基于采样的优化适应非光滑控制器元素。 • 开环基准测试针对参数化和跟踪最优性损失。 • 在开环规划失效的各风速下获得可跟踪轨迹。

Keyword:

Trajectory optimization

Dynamic soaring

Flight control