Convolutional Bidirectional Long Short-Term Memory-based Dynamic Noise Adaptive Distributed Collaborative Maneuvering Target Tracking

doi:10.18494/SAM5875

Convolutional Bidirectional Long Short-Term Memory-based Dynamic Noise Adaptive Distributed Collaborative Maneuvering Target Tracking

2026-01-01

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AI

DOI：10.18494/SAM5875

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基于卷积双向长短时记忆（ConvBiLSTM）神经网络的分布式协同目标跟踪算法，旨在解决由先前被动机动目标跟踪引起的不可忽略且变化的观测噪声问题。该算法通过利用ConvBiLSTM神经网络校正传感器观测以适应动态变化的观测环境，并结合作者提出的加权两步最小二乘法来降低初始估计误差，从而提高了到达时间差/到达频率差（TDOA/FDOA）的测量精度。实验结果表明，该算法能够在具有较大观测误差的机动目标跟踪环境中更准确地估计目标位置和速度，同时提高了目标跟踪的稳定性。

Keyword:

wireless networks

convolutional bidirectional long short-term memory neural network

mobile target tracking

distributed collaboration

Convolutional Bidirectional Long Short-Term Memory-based Dynamic Noise Adaptive Distributed Collaborative Maneuvering Target Tracking

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