Cross-representation Hierarchical Alignment and Refinement Model for Point Cloud Completion

2026-10-15

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AI

DOI：10.1016/j.inffus.2026.104881

原文求助

摘要

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• CHARM实现了高保真度的稀疏和不完整3D点云补全。 • 最优传输对齐多视角深度先验与3D几何特征。 • 置信度门控融合平衡全局形状先验和局部几何。 • 各向异性向量场引导渐进式表面细节恢复。 • CHARM以17.69毫秒推理延迟达到当前最佳精度。

Keyword:

Point Cloud Completion

Cross-Representation Alignment

Optimal transport

3D Geometric Representations

Hierarchical Shape Refinement