Data-based Constrained Optimal Control for Completely Unknown Nonlinear Time-Varying Systems

2025-08-09

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DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.107958

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摘要

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• 提出了一种基于数据的最优控制方法，适用于连续时间非线性时变系统。 • 所提出的方法可应用于模型完全未知的非线性系统。 • 利用逆最优控制概念来解决约束控制问题。 • 所提出的基于数据的控制方法能够处理控制输入幅值的不对称约束。

Keyword:

data-based optimal control

nonlinear time-varying systems

inverse optimal control

constrained control

asymmetric constraints