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Data-driven continuous-time optimal control: a unified framework using orthogonal functions
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AI
DOI：10.1007/s00498-026-00444-0.png)
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摘要
En 中文
我们研究了基于数据的连续时间线性系统在有限和无限时间范围内的最优控制。我们的方法基于Willems等人基本引理的连续时间版本，并利用正交基函数来近似系统轨迹。我们证明了最优控制问题的解可以通过有限个基函数的线性组合来近似，并建立了此类近似的误差界限。此外，我们直接从数据近似求解了代数Riccati方程以及相关的最优控制器增益，为直接从数据设计最优控制器开辟了可能性。
Keyword:
Data-driven methods
Optimal Control
Willems' fundamental lemma
Orthogonal bases
Approximation error
期刊
M
IF:
1.8
论文数:
23
被引数:
0
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