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Data-driven design of structured sparse feedback controllers
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AI
DOI：10.1080/18824889.2025.2550853.png)
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摘要
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本文提出了一种基于数据驱动的结构化稀疏反馈控制器设计方法。在系统模型不可用时但测量数据可用的情况下，我们解决了寻找一个反馈控制器的问题，该控制器能够最小化反馈增益中非零行的数量，使得闭环系统具有保证的收敛率下的稳定性。结果表明，该问题可以归结为一个由线性矩阵不等式描述约束的非凸优化问题。此外，还考虑了其凸松弛问题。为了验证我们方法的有效性，提供了一个数值示例。此外，作为上述结果的应用，我们开发了一种基于数据驱动的块结构化稀疏反馈控制器设计方法。
Keyword:
Structured sparsity
optimization
data-driven analysis and design
LMI
networked systems
期刊
S
IF:
0.5
论文数:
46
被引数:
0
机构
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