Data-driven event-triggered consensus for unknown multi-agent systems: A scalable fully distributed protocol with noisy data

Youzhi Cai

doi:10.1016/j.knosys.2026.116715

Data-driven event-triggered consensus for unknown multi-agent systems: A scalable fully distributed protocol with noisy data

2026-07-01

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AI

DOI：10.1016/j.knosys.2026.116715

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尽管事件触发控制在多智能体系统中的广泛应用，其对精确系统模型和全局网络信息的依赖限制了其在未知动力学和通信约束下的实用性。本文研究了具有未知动力学的连续时间多智能体系统的共识问题，并提出了一种可扩展的全分布式事件触发协议，该协议仅使用每个智能体的局部状态信息，通过噪声数据确保所有智能体达成共识。为避免持续通信和在线模型辨识，利用离线收集的系统运行数据直接估计动态演化模式，从而预测非触发间隔期间的状态变化。此外，引入了一种新算法以处理数据采集过程中的有界噪声干扰，该算法在保持共识的同时表现出鲁棒性和可扩展性。最后，通过无噪声、有噪声条件以及添加额外智能体的场景仿真验证了所提出方法的有效性。

Keyword:

Data-driven control

Event-triggered mechanism

Fully distributed control

Multi-agent systems

Data-driven event-triggered consensus for unknown multi-agent systems: A scalable fully distributed protocol with noisy data

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