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Data-Driven Model Predictive Control of Time-Delay Systems
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PRE
AI
DOI：10.1109/LCSYS.2026.3685309.png)
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摘要
En 中文
本通信研究了针对具有未知动力学以及输入和状态约束的时间延迟系统的数据驱动模型预测控制（MPC）方案。首先，构建了一个无限时域优化问题，其中采用数据驱动的系统表示作为预测模型，并设计了时延相关的状态反馈控制器。通过引入Lyapunov函数，将控制问题系统地转化为可处理的形式，并基于线性矩阵不等式技术推导出控制器存在的充分条件。随后，严格证明了MPC优化的递归可行性和所得闭环系统的稳定性。最后，通过数值仿真验证了所提出方法的有效性。
Keyword:
Circuits
Feedback
Circuits and systems
Local area networks
Communication systems
Electronic mail
Feedback control
Switching systems
Message systems
Switches
Time-delay systems
data-driven control
model predictive control
stability
期刊
I
IF:
2
论文数:
94
被引数:
5.0K