Data-driven multi-model predictive control for nonlinear systems under cyber attacks

2025-10-09

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.neucom.2025.131732

摘要

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• 针对模型预测控制系统提出了一种多通道攻击检测机制。 • 基于重构信号设计了一种基于LSTM-Attention的数据驱动多模型预测控制器。 • 所提方法的有效性得到了理论证明。 • 所提方法的有效性通过数值仿真和真实移动机器人实验进行了验证。