Data-driven parallel linear controllers for reference tracking in nonlinear systems

2025-06-24

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AI

DOI：10.1016/j.isatra.2025.05.048

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摘要

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• 提出一种基于数据驱动的双并联线性控制器用于非线性跟踪。 • 基于高维Koopman的线性控制器用于逆控制。 • 闭环稳定性取决于高维模型的足够精度。 • 一种并联线性控制器可缓解高维误差。