Data-driven reliability drone missions based on uncertain data

2026-10-25

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.cie.2026.112450

摘要

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• 从复杂系统角度解读任务，用于可靠性分析。 • 基于BDD形式的不完全指定和不确定数据对无人机任务进行评估。 • 分析无人机任务对任务完成或失败情况的敏感性。 • 从数据丢失角度识别关键检查点或路径段。

Keyword:

Autonomous systems

Reliability block diagram

Risk assessment

Machine learning in engineering

Fuzzy logic

System design