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Data Sampling System for Processing Event Camera Data Using a Stochastic Neural Network on an FPGA
DOI:10.3390-electronics14153094.png)
摘要
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在可编程门阵列(FPGA)上实现的一种随机人工神经网络(SANN)为在事件相机记录上进行图像识别提供了一种有前景的方法,但由于事件相机数据在数据发送时间上固有的不均匀性,存在挑战。本文提出了一种采样系统以克服这一挑战,通过该系统选择(采样)事件相机记录中在特定时间戳发生的所有“事件”,并以固定间隔进行处理和发送至SANN。该系统使用SystemVerilog在FPGA上实现,为进行测试,从运行MATLAB(版本2022+)的计算机向系统发送模拟事件相机数据。结果表明该采样系统功能正常。分析表明其性能在数据稀疏性、时间收敛性、归一化、重复性、范围以及保持系统的某些特性方面表现良好。
Keyword:
event camera
stochastic artificial neural network
FPGA
sampling system
image recognition
期刊
IF:
2.6
论文数:
1.0W
被引数:
4.7W
机构
引用论文
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