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Decentralized adaptive control using integrator backstepping
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AI
DOI：10.1016/S0005-1098(97)00076-9.png)
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摘要
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本文采用积分器反推方法和使用参数投影的自适应律来设计鲁棒的分散自适应控制器。所使用的技术使我们能够放松对子系统的相对程度限制以及某些早期结果中所需的子系统之间相互作用的结构条件。此外，不需要未建模动态的先验知识。建立了闭环系统的全局稳定性，并确保了较小的平均跟踪误差。（C）1997 Elsevier Science Ltd.
Keyword:
adaptive control
decentralized control
backstepping
stability
robustness
AI总结
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期刊
IF:
5.9
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1.2W
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