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Decentralized estimation for linear complex networks with multi-level quantization
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2025.112401.png)
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摘要
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本文针对一类离散时间线性复杂网络在通信约束下的分布式状态估计问题进行了研究。由于通信带宽和辐射功率的限制，采用了一种多级量化（MLQ）方案来压缩通过传感器到估计器通信信道传输的测量创新值。在每个节点中，通过顺序融合来自相应传感器的量化创新值，构建了一个改进的近似最小均方误差（MMSE）估计器。所设计的估计器采用分布式框架，并依赖于邻接节点的状态估计值和估计误差协方差。此外，量化级别通过最小化估计误差协方差获得，并建立了一个充分条件以确保每个节点的估计误差协方差有界。最后，仿真结果表明所提出的分布式估计算法的有效性。
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
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State estimation for linear discrete-time systems using quantized measurements使用量化测量的线性离散时间系统的状态估计.png)
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