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Deep Dynamic Point Cloud Attribute Compression Using Dual-Modal Motion Estimation and Spatio-Temporal Conditional Residual Coding
DOI:10.1109/tbc.2026.3689340.png)
摘要
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动态点云是一系列点云,提供3D几何坐标、属性以及时间信息。然而,其庞大的数据量阻碍了3D应用中的数据处理、存储和网络传输。为解决此问题,我们提出了一种端到端的深度动态点云属性压缩(DD-PCAC)方法,以利用动态点云中的时间冗余。首先,我们设计了一个统一的DD-PCAC框架,在完全可微分的数据流中执行运动估计、补偿和残差编码。其次,我们提出了双模态运动估计(DMME)模块,以探索动态点云的帧间时间冗余,该模块包括动态球匹配(DBM)、像素域聚合(PDA)和深度特征聚合(DFA)模块。第三,我们提出了一个时空条件残差编解码器,以有效建模点云属性的时间依赖性并提高压缩效率。实验结果表明,所提出的DD-PCAC与当前最优的TSC-PCAC模型和传统的基于几何的点云压缩(G-PCC)相比,分别实现了平均31.57%和30.33%的BD率增益。此外,所提出的DD-PCAC的编码和解码复杂度远低于基准G-PCC、V-PCC和Sparse-PCAC。源代码和预训练模型可在以下网址获取:https://github.com/SYSU-Video/DD-PCAC
Keyword:
Dynamic point cloud attribute compression
deep learning
sparse convolution
feature matching
期刊
IF:
4.8
论文数:
2.1K
被引数:
3.0K

