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Deep learning for endoscopic depth estimation: A review
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OA
AI
DOI：10.1016/j.displa.2025.103086.png)
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摘要
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• 回顾深度学习在内镜深度估计中的应用。
• 分析内镜数据集的特点和度量选择。
• 比较监督学习、自监督学习和半监督学习方法。
• 建议未来工作：高质量数据与轻量化模型在内镜中的应用。
Keyword:
Depth estimation
Endoscopic surgery
Deep learning
Medical imaging
Surgical navigation
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
3.4
论文数:
2.3K
被引数:
3.2K
机构
引用论文
Depth Estimation for Oral Cavity by Shape from Shading with Endoscope吴, X., 郑G., 2023. 通过内窥镜的明暗法口腔深度估计, 载于: 2023年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA), IEEE. 第2697-2701页.
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