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Deep muscle electromyogram construction using a physics-integrated deep learning approach
DOI:10.1016/j.engappai.2025.111613.png)
摘要
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基于肌电图(EMG)的计算肌骨建模是一种非侵入性方法,用于研究肌腱功能、人体运动和神经肌肉控制,可提供肌肉力和关节扭矩等内部变量的估计值。然而,通过放置表面EMG电极测量深层肌肉的EMG信号往往具有挑战性,而直接使用侵入性方法测量则不可行。获取深层肌肉EMG数据的限制对EMG驱动建模技术的广泛应用构成了重大障碍。一种战略替代方案是使用估计算法来近似深层肌肉的缺失EMG信号。类似策略用于物理信息深度学习中,其中物理系统的特征在不依赖标注数据的情况下进行学习。本研究提出了一种混合深度学习算法,即神经肌骨模型(NMM),该算法整合了物理信息与数据驱动的深度学习,以近似深层肌肉的EMG信号。在数据驱动建模用于预测缺失EMG信号的同时,基于物理的建模将特定受试者的信息嵌入预测结果中。在十三名测试受试者上进行了实验验证,以评估所提出的混合框架的性能。将所提出的NMM与‘OpenSim’软件计算的关节扭矩进行对比验证。预测的深层EMG信号也与最先进的算法进行比较,结果表明所提出的NMM在性能上显著优于现有框架。
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引用论文
OpenSim: Open-Source Software to Create and Analyze Dynamic Simulations of MovementOpenSim: 开源软件,用于创建和分析运动的动态模拟
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