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Delay margins for average consensus problems using partial difference equation analysis
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2026.113253.png)
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摘要
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本文重新研究了在图上部分差分方程框架下，带有通信延迟和切换拓扑的不可定向网络中的一致性问题。针对积分器型智能体，主要研究了观测器型协议的最大可容忍延迟的紧估计。该协议是延迟拉普拉斯矩阵的变体，旨在增强抗干扰能力。静态/切换拓扑相关的均匀/非均匀延迟在一个统一的框架下处理。主要结果提供了可扩展且计算简单的平均一致性充分条件，这些条件在特定情况下也是必要的。与现有方法相比，所提出的方法不仅恢复了已知的延迟上限，还在几种场景下实现了更紧的界限。
Keyword:
Average consensus
Delay margin
Partial difference equations
Complex networks
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W