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Delayed High Order Sliding Mode Control Using Implicit Lyapunov Function Approach
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AI
DOI：10.1002/rnc.70053.png)
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摘要
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本文提出了一种基于专用数学工具支持的延迟高阶滑模控制策略。基于为时滞系统建立加速（超指数）稳定性的隐式Lyapunov–Razumikhin函数方法，以及为积分链设计高阶滑模控制的方法，我们提出了一种滑模反馈的时间延迟修改/近似方法，保留了该方法的优点，如能够抑制匹配扰动和超指数收敛，同时显著减少抖振。我们通过数值仿真验证了理论发现，为所提出方法的有效性提供了实证支持。
Keyword:
Lyapunov methods
sliding mode control
time delay
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
3.2
论文数:
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被引数:
1.4W
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