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Distributed Adaptive Output Feedback Control for Multiagent Systems With Unknown Dynamics
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AI
DOI：10.1109/TAC.2020.2994293.png)
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摘要
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在本文中，我们针对线性多智能体系统的协作输出调节问题提出了一种新颖的分布式自适应输出反馈控制。代理工厂是通用的，因为同时考虑了那些有趣的实际问题，例如未知的动力学，有向网络图和具有不同相对程度的代理。所获得的控制器由降阶观测器，内部模型以及自适应控制律组成，所有这些都被证明是完全分布的，而无需使用网络图的拉普拉斯矩阵的知识。有趣的是，在我们的递归设计中，每个代理都不需要从邻居中估计未知参数，从而产生了结构非常简单的二维自适应定律。也正是这一特征使我们的设计具有处理具有任意不相同的高相对度的代理的能力。
Keyword:
Observers
Output feedback
Multi-agent systems
Adaptive control
Eigenvalues and eigenfunctions
Knowledge engineering
Adaptive control
multiagent systems
output regulation
recursive design
unknown dynamics
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
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机构
引用论文
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